Els esteroides són derivats del fenantrè hidrogenat del ciclopentaquifantre. El nombre i la posició dels dobles enllaços en les molècules d'esteroides naturals, el tipus, el nombre i la posició dels grups substituents, la configuració entre els grups subsidiosos i el nucli de l'anell i la configuració entre els anells varien.
La seva estructura química és un compost cosmètic i de bucle compost per tres ciclohexans de sis carbonis (A, B, C) i un anell de cinc carbonis (D). Cada àtom de carboni de la molècula d'esteroides es numera seqüencialment i el nombre de l'àtom de carboni es manté a l'estructura de la matriu de la matriu d'esteroides, independentment de si hi ha o no un àtom de carboni en qualsevol posició.
Els anells de sis carbonis A, B i C de les molècules d'esteroides presents a la natura tenen tots una conformació de "cadira" (estructura d'anell), que també és la conformació més estable. L'única excepció és que l'anell A dins de la molècula d'estrògens és un anell aromàtic amb una conformació plana.
La unió entre els anells A i B dels esteroides pot estar en configuracions cis o trans;
La unió de l'anell C i l'anell D està generalment en configuració trans, amb l'excepció dels glicòsids cardíacs i les toxines.